Поддерживаются динамичесикие плейлисты (ДП) и статические (СП).
Чтобы создать ДП, нужно указать список ID видео через урл параметр:
<iframe
src="https://kinescope.io/playlist?video_ids=ID1,ID2,ID3[&<обычные параметры плеера>]"
...
></iframe>
В браузерах есть ограничения на длину урл, поэтому для больших плейлистов используйте СП.
Для СП достаточно указать ID плейлиста:
<iframe src="https://kinescope.io/pl/ID[?<обычные параметры плеера>]" ...></iframe>
Чтобы узнать список параметров плеера, см. встраивание через <iframe>
Если вы используете IFrame API, то используйте вышеуказанные примеры урл для создания плеера.